В Ubuntu пользовательские программы в большинстве случаев устанавливаются в директорию /usr, но программа находится не в одной папке, а разделена на части:
/usr/bin - исполняемые файлы программ
/usr/sbin - исполняемые файлы программ, которые запускаются с правами администратора
/usr/games - исполняемые файлы некоторых игр
/usr/lib - библиотеки программы
/usr/share - остальные файлы программы
Некоторые разработчики программ предпочитают установку в директорию /opt не разделяя файлы программы.
А не выискивая в куче всего нужный файл, гораздо быстрее и проще это сделать в терминале командой which.
Например: which bzip2
Есть еще команда whereis, но она показывает все папки, содержащие файлы приложения, и не подхватывает автозавершение по табу.